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智造之眼丨激光焊接定位引導(dǎo)

作者:智眼小匠來源:智造之眼公眾號


專業(yè)做視覺,認(rèn)真做研發(fā)。智造之眼視覺團(tuán)隊堅持突破技術(shù),執(zhí)著產(chǎn)品,深入應(yīng)用,持之以恒的打造中國的視覺品牌,為世界提供又好又便宜的視覺產(chǎn)品和服務(wù)。

智造之眼?

激光焊接定位引導(dǎo)

激光焊接以其無焊接污染和無形變的優(yōu)點在精密焊接中占據(jù)著重要的位置,在汽車車身鋼板焊接、電池焊接、密封繼電器等行業(yè)中應(yīng)用廣泛。


圖源網(wǎng)絡(luò),侵刪

激光加工行業(yè)引入機器視覺,用工業(yè)相機代替人眼來檢測被加工物,分辨率、幀速均可按照應(yīng)用需求進(jìn)行設(shè)置,改善人工視覺的缺陷。

在激光焊接過程中,利用機器視覺定位,提供定位參數(shù),實現(xiàn)精準(zhǔn)定位,引導(dǎo)機器人進(jìn)行高精度的激光焊接,在有效提高焊接質(zhì)量的同時,也能夠幫助實現(xiàn)連續(xù)的精準(zhǔn)操作,提高工作效率,節(jié)省系統(tǒng)成本。


圖源網(wǎng)絡(luò),侵刪

智造之眼?在激光焊接定位引導(dǎo)方面積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗,包括電池焊接定位、鈑金焊接定位,線纜焊接定位等等,能夠為客戶提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)、又好又便宜的視覺產(chǎn)品和服務(wù)。


應(yīng)
上矩形

金屬件激光焊接引導(dǎo)


環(huán)形金屬樣品有18條縫隙,每個縫隙焊接2次;視覺提供每個縫隙焊接的X、Y坐標(biāo)為焊接引導(dǎo),機構(gòu)確定焊接長度;來料位置一致,配合旋轉(zhuǎn)平臺,產(chǎn)品每次旋轉(zhuǎn)角度約20度,縫隙在相機視野的中心。



產(chǎn)品定位:

1)將產(chǎn)品置于載具上,亮條形光源,曝光10000μs左右,調(diào)節(jié)焦距,清晰成像;

2)單個產(chǎn)品檢測,靜止拍照,拍照過程無抖動、晃動,注冊基準(zhǔn)圖像;

3)利用“邊緣位置”、“趨勢邊緣位置”工具,“位姿校準(zhǔn)”進(jìn)行產(chǎn)品定位。



產(chǎn)品檢測:

1)產(chǎn)品定位后,用2個“邊緣位置”確定上下兩個焊點起點或中心位置;

2)用“字符串輸出”工具,輸出1#、2#焊接點的X/Y坐標(biāo),引導(dǎo)焊接。

備注:焊接位置可通過X、Y的坐標(biāo)進(jìn)行計算,確認(rèn)焊接點起點位置。



檢測結(jié)果:





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