又好又便宜 - 智造之眼?
High Performance, Low Cost
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品牌介紹
智造之眼丨多目標定位抓取作者：智眼小匠來源：智造之眼微信公眾號 專業做視覺，認真做研發。智造之眼視覺團隊堅持突破技術，執著產品，深入應用，持之以恒的打造中國的視覺品牌，為世界提供又好又便宜的視覺產品和服務。 多目標定位抓取：相機一次性拍攝多個目標產品，視覺軟件進行圖像分析定位，將像素坐標轉換為物理坐標，系統傳遞多個產品的物理坐標給機械手，機械手進行多位置正確取放產品。 多目標定位抓取優勢
多目標定位抓取相對傳統定位而言：可同時傳遞多個產品坐標位姿信息給機械手實現多位置抓取，大大提升工業生產的速度和精度。 多目標定位原理 坐標轉換--四坐標系之間轉換
世界坐標系
相機坐標系、圖像坐標系與像素坐標系
四坐標系轉換關系 多目標定位過程 視覺系統
轉換步驟
由此，機械手連接通訊獲得位置坐標，實現多目標產品的定位抓取。 多目標定位抓取-算法運用 如何獲取產品特征信息？ 1、特征值提取（圓、圓環、矩形等）
2、輪廓匹配法
3、模型匹配法等
多目標定位抓取-工業應用 由于工業生產應用類型多樣，實際定位不僅需要定位產品的位置信息，還需要定位產品的姿態信息。 工業生產應用類型 1、柔性振動盤機械手多位置抓取產品
2、多位置旋轉吸嘴多位置抓取
3、機械手四位置多產品抓取
智造之眼-應用數據 檢測件：五金件 產品大小：約20X15mm 相機配置：500萬～2000萬 重復抓取精度：0.04mm 拍照處理速度：400～500ms 一次拍照定位數量：10～12pcs
聲明：此篇為棱鏡空間-智造之眼原創文章，轉載請標明出處鏈接：http://www.yuoutong.cn/zzzy01.html
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