智造之眼丨印刷標簽數字模切視覺應用

色標傳感器的檢測原理是通過檢測傳感器從底色移動到色標上時的顏色變化來進行定位。

這種檢測方式使用簡單，然而局限性大。它只能進行X方向（紙張移動方向）的位置校準，不能對紙張進行Y方向的位置校準；同時其定位精度有限，當檢測路徑上有其它圖案時，可能會受到影響。

考慮到色標傳感器定位方式的局限性，智造之眼視覺使用相機拍攝Mark點進行印張定位。

相對色標傳感器的定位方式，相機定位有如下優勢：

相機定位的三種定位等級：

第一種：

通過一個mark點，可以定位紙張在X和Y方向的水平平移偏差。紙張上各點在XY方向上的移動距離相同（紙張整體平移）時適用。

第二種：

通過對角線上三個mark點，可以定位紙張旋轉偏移，X/Y水平方向的平移和印張整體拉伸變形。

紙張平行邊的變形量相同時，這種方式可以定位每個坐標的真實位置和角度，使切割軌跡跟隨圖形的變形而變化。

第三種：

通過四個mark點，除了可以定位紙張的旋轉和X/Y平移偏差外，還可以補償一定的非等比例拉伸偏差。

紙張平行邊的變形量不相同時，通過四個mark點，也可以精準的定位切割軌跡的真實位置和方向。