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光度立體 | 機器視覺中的PS

作者:智造之眼
光度立體介紹



光度立體視覺技術(Photometric Stereo)最初是由Woodham于1980年提出的,該技術通過使用多幅圖像重建對象表面。


01
光度立體典型應用



1.快消品外包裝檢測;
2.五金圓柱表面鼓包檢測;
3.塑膠殼表面凹坑、壓痕檢測;

4.金屬表面劃痕、壓傷、凹坑檢測。


02
光度立體工具展示



檢測原理
攝像機和物體是固定的,光源通過不同方向的角度進行照亮。通過Kenexs視覺處理系統,把多張不同角度圖像合成為一張特征更明顯的圖像,三維表面檢測被加強。


圖片

   ▲ Kenexs光度立體工具展示


03
機器視覺中的應用



成像條件
Slants:光源光線與攝像機光軸的夾角。
6.8-4.png

Tilts:光源光線投影與被測物主軸的夾角。
6.8-5.png
這個角度是以圖像為基準的,比如光從圖像右側打過來,角度就是0°,從上面打光,角度是90°,從左面打光,角度是180°,下邊打光是270°。

04

光度立體案例效果

【一】紙張表面褶皺缺陷檢測

6.8-6.png

通過不同角度光照條件,進行4個圖像攝,利用光度立體算法將4張圖像進行處理,最后的效果如右圖【Albedo和GaussCurvature】所示。


【二】藥片外包裝破損的檢測

6.8-7.png

通過不同角度光照條件,進行4個圖像拍攝,利用光度立體算法將4張圖像進行處理,最后的效果如右圖【Albedo和GaussCurvature】所示。


【三】塑料蓋表面缺陷檢測

6.8-8.png

通過不同角度光照條件,進行4個圖像拍攝,利用光度立體算法將4張圖像進行處理,最后的效果如右圖【Albedo和GaussCurvature】所示。


棱鏡空間智能科技有限公司

棱鏡空間智能科技有限公司(Kenexs Intelligent Technology Co. LTD)是一家專注于工業機器視覺產品研發和應用的高新技術企業,成立于2017年6月,在寧波和深圳均設有應用實驗基地和研發中心。團隊鉆研測量、定位、讀取、缺陷識別等場景的最優應用,是國內最早將光度立體理論轉實踐的機器視覺公司之一。

肩負“智眼成就完美”的使命,以數學公式為基礎自主開發圖像算法以及軟硬件深度協同,服務萬千工廠。為中國制造業從量變到質變、從制造大國到制造強國貢獻智慧和力量!



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