眼疾手快——機器視覺技術助力機器人行業

眼疾手快——機器視覺技術助力機器人行業

伴隨著工業發展進程及工業4.0時代的到來，機器智能化也逐漸成為現實。特別是近年工業自動化中機器視覺技術的發展，視覺技術的不斷更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯，也推動了工業自動化、人工智能、智能制造等行業的進步，為各個領域都帶來更強勁的發展動力。

機器視覺發展到今天已經七十多年的歷史了，它實質上是計算機學科中一個重要的分支。在起初的20世紀50年代，研究的是簡單的二維圖像統計模式識別；到了60年代，則開始研究三維機器視覺；70年代中期到80年代初期，機器視覺開始在全球范圍內大范圍開啟研究，同時MIT人工智能實驗室開啟“機器視覺”課程，機器視覺在這個時期得到了蓬勃的發展。

現在我們的視覺技術采用高速圖像處理算法，具備極高的智能性和適應性，可模擬人的視覺功能。

1機器人眼球結構

機器人眼球相當于相機或掃描儀。它通過紅外發射管發射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來。在接收到反射的紅外光后，紅外線接收管將電信號傳輸至芯片，芯片通過一定算法進行全面計算，感知物體位置形狀等。

2圖像處理

圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征，以便進一步執行其他命令動作。例如機器視覺將物品坐標傳輸機器人后，機械臂按照相應的行程和角度移動，完成相關命令。

3數據顯示

判定結果和數據結果的顯示模式，超規值、良率、NG數量直接實時體現；支持寫入Excel。方便GRR測試，相關性和重復性比較。機器視覺在機械化生產集成度高的電子元件、汽車制造、制藥、包裝、半導體、紡織、煙草、交通、物流等行業應用廣泛。

機器視覺的發展并非單一的應用。機器視覺技術使機器具有感知外界的眼睛，使機器具有與人類相同的視覺功能，從而實現各種檢測，判斷，識別和測量功能。現在機器視覺的軟硬件產品逐漸演變為產品生產和制造各階段的重要組成部分。因此，這對系統的集成提出了更高的要求。

未來機器視覺技術必將與其他傳感技術相結合，并將變得越來越數字化和智能化。

中國智能制造2025與機器視覺將密不可分。未來機器視覺技術必將成為工業自動化和智能化的核心之一。要實現人機視覺在機器人上的延伸，必須要滿足自動化程度高、效率高、精度高和適應性強的條件。這正是智造之眼奮斗的目標。